移動復(fù)合機(jī)器人機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間：2023-06-22

簡要描述：

移動復(fù)合機(jī)器人采用激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；
機(jī)械臂負(fù)載10kg;
機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)對抓取目標(biāo)的快速識別和高精度定位；
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測。

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詳細(xì)介紹

激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；

機(jī)械臂負(fù)載10kg;

機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)對抓取目標(biāo)的快速識別和高精度定位；

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測。

機(jī)械臂機(jī)器人.png

移動復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-FR3600X
基本參數(shù)	外形尺寸	850L650W1550H mm
	本體自重	200kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ980 mm
業(yè)務(wù)能力	機(jī)械臂工作半徑	1300 mm
	機(jī)械臂額定負(fù)載	10 kg
	機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量	6 軸
	額定負(fù)載	1200 kg
	夾爪指尖推力	3.0N@100kPa
	物料檢測方式	深度視覺
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面*，含本體及作業(yè)范圍
	防護(hù)措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運(yùn)動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.02m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接）
	抓取精度	±1mm

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